维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM论文标题：18065051025-徐永芳-基于单片机智能扫地吸尘避障小车设计【原文对照报告-大学生版】报告编号：9aae8344eapf9t5c检测时间：2022-030513：22：01检测字符数：13345作者姓名：徐永芳所属单位：黔南民族师范学院全文总相似比自引率专业术语检测结论：68.04%其他指标：自写率：31.96%典型相似文章：无族师范学复写率他引率66.95%1.09%0.0%0.0%高频词：电机，设计，扫地，电路，系统指标说明：复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重率：乳用他人的部分占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重自写率：原创内容占全文的此重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过3%专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重总相似片段期刑：67综合：0相似片段：213外文：0自建库：5互联网：113检测范围：中文科技期刊论文全文数据库中文主要报纸全文数据库中国专利特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国主要会议论文特色数据库港澳台文献资源外文特色文献数据全库维普优先出版论文全文数据库互联网数据资源/互联网文档资源高校自建资源库图书资源古籍文献资源个人自建资源库年鉴资源IPB原创作品时间范围：198901-01至202203051维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM原文对照颜色标注说明：自写片段■复写片段（相似或疑似重复）引用片段（引用）南民族专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）ANNAN密级公开院本科生毕业论文基于单片机智能扫地吸尘避障小车设计徐永芳(18065051025)指导教师姓名：罗文兴职称：教授单位：物理与电子科学学院专业名称：物联网工程论文提交日期：年月日论文答辩日期：年月日学位授予单位：黔南民族师范学院答辩委员会主席：论文评阅人：20年月日目录摘要…ABSTRACT..1绪论…1.1选题背景22维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM1.2智能扫地小车国内外研究现状..1.3课题主要内容41.4在研究中遇到的困难和解决办法...52整体设计框架2.1方案选择及论证2.2控制模块选择.…..............82.3探测路面障碍模块102.5车架选择·2.6最终方案选择，.12133.1单片机最小系统143.2智能扫地机传感器系统3.3电机驱动模块163.4蜂鸣器电路.173.5电源电路184系统软硬件设计194.2程序设计思路214.3按键部分程序流程图225实物的制作与调试235.1系统硬件24民族师范学院4.1主要研究内容和安排电路采用205.2实物的制作255.3软件调试26参考文献27基于单片机智能扫地吸尘避障小车设计徐永芳(18065051025)(黔南民族师范学院物理与电子科学学院，贵州都匀558000)摘要：各式目前，各样的智能家居系统广泛应用于人们的生活当中，从事着与人们生活总总相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地吸尘避障小车就是在这种背景下诞生的一种家庭服务型机器。本系统采用T89C51单片机为控制核心，红外线传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路，设计一款智能化避障吸尘小车。通过红外传感器检测障碍物方向和距离，当一个方向检测到障碍物时，吸尘车则向反方向转动，从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇模拟小车吸尘的功能。经过实验，验证了本系统具有可行性，为实现智能扫地吸尘避障小车控制系统的开发提供了良好的思路。关键词：AT89C5:智能家居：避障；红外线传感器：扫地吸尘Design of intelligent sweeping vacuum and obstacle avoidance trolley Based on the microcontrollerXu Yong-fang(18065051025)(College of Physics and Electronic Science,Qiannan Normal University for Nationalities,Duyun558000,Guizhou,China)Abstract:At present,a variety of smart home systems are widely used in people's lives,engagedin services closely related to people's lives,which greatly improves and improves people's qualityof life.Indoor intelligent sweeping vacuuming obstacle avoidance trolley is a kind of home service