维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM基于单片机的直流电机PWM调速系统【原文对照报告-大学生版】报告编号：44e47770210f90ea检测时间：2022-05-1420：12：22检测字符数：15397作者姓名：高仟所属单位：山西晋中理工学院全文总相似比复写率他引率自引率专业术语检测结论：62.13%54.55%7.58%0.0%0.0%其他指标：自写率：37.87%高频词：电机，直流，调速，系统，流电典型相似文章：无指标说明：复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重引用他人的部分占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重自写率：原创内容占全文的比重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过0%专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重总相似片段期刊：119博硕：51综合：0相似片段：199外文：0自建库：8互联网：21检测范围：中文科技期刊论文全文数据库中文主要报纸全文数据库中国专利特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国主要会议论文特色数据库港澳台文献资源外文特色文献数据全库维普优先出版论文全文数据库互联网数据资源/互联网文档资源高校自建资源库图书资源古籍文献资源个人自建资源库年鉴资源IPUB原创作品时间范围：1989-01-01至2022-05-14维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM原文对照颜色标注说明：■自写片段■复写片段（相似或疑似重复）口引用片段（引用）■专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）中北大学信息商务学院毕业设计说明书基于单片机的直流电机PWM调速系统设计学生姓名：高仟学号：1803024102学院：智能制造与车辆学院专业：电气工程及其自动化指导教师：何沁春2022年5月6日原创性声明理学职称：本人郑重声明：所呈交的毕业设计说明书/毕业论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。作者签名：日期：使用授权声明本人完全了解中北大学信息商务学院有关保管、使用毕业设计说明书/毕业论文的规定，其中包括：①学院有权保管、并向有关部门送交毕业设计说明书/毕业论文的原件与复印件：②学院可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存毕业设计说明书/毕业论文：③学院可允许毕业设计说明书/毕业论文被查阅或借阅：④学院可以学术交流为目的，复制赠送和交换毕业设计说明书/毕业论文：⑤学院可以公布毕业设计说明书/毕业论文的全部或部分内容。作者签名：日期：导师签名：日期：基于单片机的直流电机PWM调速系统设计摘要：直流电机在机器人控制、无人机设计等项目开发中应用广泛，在工业现场对于直流电动机的控制方法有很多种。随着直流电机调速技术的不断发展，对于电机转速和内部电流要求越来越高。本文主要针对直流电动机的脉宽调制(PM)调速方式进行探讨研究及设计，从而对电动机的转速快慢等方面进行精确的控制。在本系统中，设计了一款基于STC89C516D的直流电机调速系统，与现有直流电机PWM调速方案相比，加入了转速反馈环以及过流保护装置。对系统方案原理及其软硬件结构做了详细阐述。采用PWM方式控制电机时，其特点是间断性地向电机供电，以不同的频率形成方波脉冲对电动机供电，不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用。Proteus仿真实验证明该装置不仅能够灵活调节速度大小和方向，而且与常规方案相比还可以缩短40%的调速时间。关键词：单片机：脉宽调制：直流电机：占空比Key Stamping Process and Die Design2维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEMAbstract:Dc motor is widely used in robot control,uav design and other projects.There aremany control methods for DC motor.With the continuous development of DC motor speed regulationtechnology,the requirements for motor speed and internal current are becoming higher and higher.This paper mainly aims at dc motor pulse width modulation (PWM)speed regulation mode to study anddesign,so as to accurately control the speed of the motor.A DC motor speed control system based onSTC89C516RD is designed.Compared with the existing DC motor PWM speed control scheme,the speedfeedback loop and overcurrent protection device are added.The principle of system scheme and thestructure of software and hardware are described in detail.When using PWM mode to control themotor,it is characterized by intermittent power supply to the motor,with different frequency toform the square wave pulse power to the motor,the square wave signal with different duty cycle canplay a speed regulating role on the motor.Proteus simulation experiment proves that the device cannot only adjust the speed and direction flexibly,but also shorten the speed regulation time by 40%compared with the conventional scheme.Key word:Single chip microcomputer:Pulse width modulation;Dc motor;Duty ratio目录摘要IAbstract IⅡ1绪论1.1研究背景及意义12系统研究内容及设计方案··2.1系统研究内容······2.2系统总体设计3硬件电路设计·····3.1主控部分3.1.1主控芯片简介······3.1.2主控芯片接口介绍・・・・3. 1.3 STC89C516RD主控片图・・3.2.1H桥驱动模块简介·····3.2.2H桥驱动模块接囗介绍・・・・3