维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM17090118张猛基于单片机的智能循迹避障小车设计【原文对照报告-大学生版】报告编号：7d276375ca91768b检测时间：2021-04-2708：34：56检测字符数：16244作者姓名：张猛所属单位：南京晓庄学院（教务处）复写率他引率自引率专业术语检测结论：32.4%32.4%0.0%0.0%0.0%其他指标：自写率：67.6%教务处高频词：小车，智能，设计，模块，循迹典型相似文章：无指标说明：复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重他引率：引用他人的部分占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重自写率：原创内容占全文的比重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过30%专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重总相似片段期刊：13博硕：17综合：0相似片段：120外文：0自建库：70互联网：20检测范围：中文科技期刊论文全文数据库中文主要报纸全文数据库中国专利特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国主要会议论文特色数据库港澳台文献资源外文特色文献数据全库维普优先出版论文全文数据库互联网数据资源/互联网文档资源高校自建资源库图书资源古籍文献资源个人自建资源库年鉴资源IPUB原创作品时间范围：1989-01-01至2021-04-27维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM原文对照颜色标注说明：■自写片段■复写片段（相似或疑似重复）口引用片段（引用）■专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）分类号：庄学院学校代码：11460学号：17090118南京晓庄学院本科毕业设计基于单片机的智能循迹避障小车设计Design of Intelligent Tracking ObstacleAvoidance Car Based on Single Chip Computer所在院（系）：电子工程学院学生姓名：张猛指导教师：王鹏研究起止日期：二。二。年十一月至二。二一年五月二。二一年五月【摘要】在当前科技社会中，由于人们对智能产品的需求变高，智能相关技术也随之发展飞速：而在这之中，智能小车由于其价格较低和整体设计简单的特点而得到广泛应用。在本论文中的智能小车是以STM32开发板为核心控制器进行设计，凭借STM32最小系统板的快速处理数据能力和丰富的外部接口完成小车的整体设计，具有最基本的循迹避障功能。本设计中的硬件部分主要为智能小车的电路，其主要包含STM32最小系统板模块、超声波避障模块、红外循迹模块和电机驱动模块等。软件设计部分编写程序设计时，对程序进行模块化处理，实现小车的循迹和避障功能。最终完成测试显示，该智能小车所有功能均已达标，各部分工作良好，可以进行循迹和避障运动。【关键词】：STM32:智能小车；循迹：避障[Abstract]In the current technological society,as people's demand for smart products has increased,smartrelated technologies have also developed rapidly;among these,smart cars have been widely used dueto their low price and simple overall design.The smart car in this paper is designed with the stm32 development board as the core controller.The overall design of the car is completed with the rapid data processing capability and abundantexternal interfaces of the STM32 smallest system board,which has the most basic tracking andobstacle avoidance function.The hardware part of this design is mainly the circuit of the smartcar,which mainly includes the STM32 minimum system board module,ultrasonic obstacle avoidancemodule,infrared tracking module and motor drive module.When the software design part writes the2维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEMprogram design,the program is modularized to realize the tracking and obstacle avoidance functionsof the trolley.The final completion of the test showed that all functions of the smart car havereached the standard,and all parts of the car have worked.,Do well,can track and avoid obstacles.[Keywords]STM32;smart car:tracking;obstacle avoidance目录1绪论11.1课题研究的背景和意义11.2智能小车国内外发展及研究现状11.3本课题设计的主要工作和任务22智能小车系统的硬件设计32.1硬件控制系统设计32.2智能小车电源系统设计42.3智能小车的电机驱动系统设计52.3.1电机的选择52.3.2对直流电机转速的控制方法52.3.3电机驱动模块52.4智能小车控制器模块的设计了2.4.1控制器模块的选择7>2.4.2STM32的最小系统电路82.5智能小车障碍物检测模块的设计92.6智能小车的循迹模块设计112.6.1循迹模块设计思路11(教务处)2.6.3循迹模块工作原理113系统软件设计133.1软件介绍133.1.1Kei1MDK软件介绍133.1.2kei1DK软件开发步骤133.2程序设计143.2.1主程序设计143.2.2循迹程序设计143.2.3避障程序设计153.2.4电机驱动程序设计184智能小车组装与调试204.1智能小车的组装204.2智能小车的调试204.2.1智能小车的硬件调试204.2.2智能小车的软件调试21总结23参考文献24致谢25附录A总电路图26附录B主程序281绪论1.1课题研究的背景和意义近年来，嵌入式的发展已经日渐成熟[1]，智能小车相关技术也随之飞速进步，越来越多的智能产品出现在我们的生活中，在许多行业得到广泛的应用，提高了我们的生产生活质量。相比于人类在极端环境下不能正常工作，智能小车的优势凸显而出，在无人车，无人生产线，自动化仓库等领域，智能无人车都能提供强有力的帮助。3