维普论文检测系统/IP PAPER CHECK SYSTEM17090721夏磊基于51单片机的智能清扫机器人【原文对照报告-大学生版】报告编号：a337496f60c5a4bc检测时间：2021-04-2711：34：57检测字符数：12089作者姓名：夏磊所属单位：南京晓庄学院（教务处）全文总相似比复写率他引率自引率专业术语检测结论：16.28%14.36%1.92%0.0%0.0%其他指标：自写率：83.72%高频词：机器，机器人，清扫，设计，电机典型相似文章：无指标说明：复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重他引率：引用他人的部分占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重自写率：原创内容占全文的比重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过30%专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重总相似片段期刊：8博硕：29综合：0相似片段：63外文：0自建库：6互联网：20检测范围：中文科技期刊论文全文数据库中文主要报纸全文数据库中国专利特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国主要会议论文特色数据库港澳台文献资源外文特色文献数据全库维普优先出版论文全文数据库互联网数据资源/互联网文档资源高校自建资源库图书资源古籍文献资源个人自建资源库年鉴资源IPUB原创作品时间范围：1989-01-01至2021-04-27维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM原文对照颜色标注说明：■自写片段■复写片段（相似或疑似重复）口引用片段（引用）■专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）分类号：P242.6学校代码：11460学号：17090721主学院南京晓庄学院本科生毕业论文基于51单片机的智能清扫机器人教务处)Intelligent cleaning robot based on 51 MCU所属学院：电子工程学院姓名：夏磊指导教师：李丽萍职称：讲师研究起止日期：二O二O年十一月至二O二一年四月二O二一年五月【摘要】智能化作为当前现代科学技术主流研究的方向，也将成为未来科学技术发展的重点。现在越来越多各种智能化的产品在市面上出现，而其中最为贴近人们生活的就是智能化家居。主要目的是对于智能家居中的一种新型智能化清洁机器人进行研究与设计。智能清洁机器人是结合移动式机器人技术与传感器等多种智能控制技术在各个领域中应用里面的一项重要技术。它主要是对室内进行半自动式或完全自动式打扫，代替原本传统的一种人工打扫操作，降低了劳动强度、提高了劳动效率[1]。本设计采用51系列单片机作为微控制器，将电机驱动模块、避障模块、按键模块、电源模块等结合在一起。电机驱动模块采用L298N驱动电路，避障模块采用红外线光电传感器完成。本文首先介绍了清扫机器人的发展背景，阐述并分析了国内外清扫机器人的研究发展状况。接下来简要描述了一下清扫机器人的设计目的及设计方案。然后重点说明了清扫机器人的硬件组成和硬件结构及各部分的设计方法。之后对设计出的清扫机器人进行最终调试。最后对此次毕业设计进行总结并对帮助进行此设计的人进行感谢。【关键词】L298N:清扫机器人：单片机【Abstract】As the current mainstream research direction of modern science and technology,intelligence willalso become the focus of future science and technology development.Now more and more variousintelligent products appear on the market,and among them,the smart home is the closest to people'slives.The main purpose is to research and design a new type of intelligent cleaning robot in smarthome.Intelligent cleaning robot is an important technology in the application of variousintelligent control technologies such as mobile robot technology and sensors in various fields.It2维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEMmainly performs semi-automatic or fully automatic indoor cleaning,instead of a traditional manualcleaning operation,which reduces labor intensity and improves labor efficiency.This design uses 51series single-chip microcomputer as the microcontroller,combining the motor drive module,obstacleavoidance module,button module,power module,etc.together.The motor drive module adopts L298Ndrive circuit,and the obstacle avoidance module adopts infrared photoelectric sensor.This articlefirst introduces the development background of cleaning robots,expounds,and analyzes the researchand development status of cleaning robots at home and abroad.The following briefly describes thedesign purpose and design plan of the cleaning robot.Then it focuses on the hardware compositionand hardware structure of the cleaning robot and the design method of each part.Afterwards,thedesigned cleaning robot is finally debugged.Finally,I summarized the graduation design and thankedthose who helped with this design.【Key words】L298N;Cleaning robot;MCU目录1.绪论11.1课题研究背景11.2国内外研究现状11.2.1国外研究现状11.2.2国内研究现状31.3课题研究目的32.系统设计方案42.1设计要求42.2整体结构42.3功能模块52.3.1电源模块52.3.2按键模块52.3.3电机驱动模块52.3.4扫地模块52.3.5避障模块63.硬件设计63.1单片机63.2电源模块设计83.2.1三极管L7805CV83.2.2电源电路设计93.3电机驱动模块设计93.3.1L298N93.3.2驱动电路设计103.4程序下载电路104.软件设计104.1程序流程图104.2清扫模式114.2.1往返清扫模式114.2.2随机清扫模式125.调试135.1程序调试135.2硬件调试145.3实物调试146.总结153