本科论文目录摘要Abstract.引言1玻璃切割机控制系统设计1.1系统方案选择1.2玻璃切割机的工作原理1.3工艺过程1.4玻璃切割机的控制要求62硬件设计2.1控制部分设计82.2驱动部分设计82.2.1步进电机及驱动器的选型2.2.2步进电机驱动器接口电路设计.102.3切割刀头的旋转112.4整体输入输出设计122.5玻璃切割机的控制系统设计.133软件设计…153.1开发环境153.2信号输出设计153.3程序流程图15本科论文4实物模型设计…174.1实物模型的选型和安装184.2项目调试.19结论21参考文献22附录梯形图23致谢28本科论文摘要为了设计出应用在工业级生产当中，高效、精准的玻璃自动切割机器，改变传统费时费力的人工切割玻璃的方式，实现对不同规格的玻璃进行理想图形切割，减少人工操作带来的风险，提升企业效率和利益，本设计利用PLC作为自动玻璃切割机的控制系统，步进电机作为主要传动装置，PLC发出信号至步进电机驱动器，控制步进电机的正反转和转动速度，步进电机前端的齿轮带动皮带实现前后运动。同时控制三个步进电机，实现玻璃刀头在X、Y、Z三轴中的自由运动以及速度控制。PLC发出旋转刀头信号，通过气压阀带动气压装置，触发90°定位销装置，实现玻璃刀头的0°、90°、180°的旋转功能。能够控制刀头自由运动的方向和速度，便可以满足玻璃切割机对规则图形切割功能。采用PLC来控制玻璃切割机，能实现切割过程中速度和角度精准把控，对于生产速度以及生产质量也有着显著提升，企业收益也会随着水涨船高。结果表明，玻璃自动切割机控制系统设计在技术上是可行的，符合当今市场上自动玻璃切割机的功能要求，有着良好的市场前景。关键词：PLC;步进电机；自动控制；角度控制；速度控制