江苏城市职业学院毕业设计（论文）(2014届)设计（论文）题目PLC对搬运机械手的控制办学点（系）机械工程学院专业机电一体化班级11机电学号110503350603学生姓名薛娟起讫日期2013.12.01-2014.3.30地点江苏城市职业学院指导教师陈晓军职称副教授2014年03月10日江苏城市职业学院教务处制江苏城市职业学院毕业设计（论文)任务书学生姓名薛娟同课题人员指导教师陈晓军职称副教授工作单位南通办学点指导教师职称工作单位毕业设计（论文）题目工业机械手的工作原理课题简介本课题模拟物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。内容及要求通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位：其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退：其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续：来满足生产中的各种操作要求了。解各个模块要实现的功能，从而实现各个模块的程序编辑。程序力求正确、简洁、可读性好，做好程序的注释工作。口严格按照分析、设计、实施的步骤，按时完成各阶段的任务。毕业设计（论文）进度计划起讫日期工作内容备注2013.12.06-2013.12.20查阅资料，了解题目。2013.12.21-2014.01.10收集资料，熟悉开发环境，学习开发工具。2014.01.11-2014.02.02详细实现搬运机械手PLC的各个部件的模块。2014.02.03-2014.02.20用PLC软件，实现对各个模块的整体控制。2014.02.21-2014.03.20撰写论文。2014.03.21-2014.03.30模块改进，修改论文，论文评阅、答辩准备。收集资料及主要参考文献序号名称作者出版单位1电气控制及PLC胡晓明机械工业出版社20062PLC技术与应用程周主福建科学技术出版社20043控制电气及应用李中年清华大学出版社2006通用变频器应用技术刘美俊福建科学技术出版社2004机械制造装备设计冯辛安机械工业出版社20056可编程序控制器应用技术廖常初重庆大学出版社2002机电一体化技术邱士安西安电子科技大学出版社指导教师签字陈晓军2014年3月10日指导小组组长签字年月日说明：任务书内容按实际情况填写，可根据本表格重新打印。