本科生毕业论文论文题目：基于STM32的智能垃圾桶的设计与实现姓名：刘晓瑜学号：2022022042专业：计算机科学与技术年级：2022级学院：信息科学技术学院完成日期：2024年4月指导教师：吴应嘉（副教授）本科生毕业论文独创性声明本人声明所呈交的毕业论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文作者签名：日期：20年月日本科生毕业论文使用授权声明海南师范大学有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文的复印件和磁盘，允许毕业论文被查阅和借阅。本人授权海南师范大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复印手段保存、汇编毕业论文。论文作者签名：日期：20年月日指导教师签名：日期：20年月日目录1绪论.1.1研究目的及意义1.2国内外相关领域研究现状1.3课题研究的主要内容22系统硬件整体实现…2.1STM32F103C8T6单片机简介42.2ESP8266WIFI模块2.3超声波测距模块2.4舵机模块92.5语音模块.103系统硬件整体实现3.1系统程序总体流程图123.2各个模块的程序设计….133.3ESP8266接入TLink物联网平台4系统调试.194.1软件调试194.2硬件测试195结论与展望225.1研究结论22