仲恺农业工程学院成人高等教育毕业论文基于PLC的机械手控制系统设计姓名院（系）继续教育学院麦业班级学号指导教师仲恺农业工程学院继续教育学院制学生承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。除了文中已用特别标志加以标记的引述内容之外，本论文（设计)不含有任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果。对本文研究做出过重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式标明。若在毕业论文（设计）的各项检查、评比中被发现有抄袭、剽窃或其他的违规行为，本人愿按学校有关规定接受处理，并承担相应的法律责任。学生签名：2022年月日摘要我们现在主要关注的内容是工作人员的他的工作能力，还有一个就是工人的安全问题。我们之所以要关注这些东西，主要是因为因为我们国家正在飞快地进行现代的工业技术的一个发展，然后我们现在很多东西的自动化程度，特别是工业方面的自动化程度很高。但是就算技术在这里我们的生产条件，也就是我们的生产环境还是没有达到相应的一个要求的。我们的生产环境中有很多事情，或者说是没有注意到的思想能够威肋道我们的工人的生命安全，或者说能够影响到我们的生产效率，这一点就很重要。我们现在有了机器人，这是一项非常好的发明，因为我们可以使用机器人去进行一些对我们工人来说不太方便能够进行高的一些工程工作中，比如说，冶金业，化工业，医药制造和航空航天这一类。关键词：工业自动化：可编程控制器：机械手：远程控制：传感反馈