本科论文目录摘要Abstract.…引言1BC40双轮铣21.1双轮铣简介…21.2双轮铣国内外研究现状.61.2.1国内双轮铣的研究现状1.2.2国外双轮铣的研究现状1.3BC40双轮铣履带行走装置研究的目的与意义1.3.1课题背景1.3.2研究的目的与意义1.4论文的主要研究内容1.4.1研究内容91.4.2设计要求1.4.3预期研究成果102履带行走装置总体方案设计112.1履带行走装置特点112.2履带行走装置的组成与其功能2.2.1驱动轮…2.2.2支重轮2.2.3导向轮2.2.4拖链轮.…152.2.5履带.…162.2.6张紧装置173履带行走装置各部分的设计计算193.1履带的设计计算.193.2接地比压计算…203.3驱动轮的设计..…本科论文3.4支重轮的设计…253.6牵引力性能计算.283.7缓冲弹簧的设计…4履带行走装置的三维和运动方式.354.1履带行走装置的三维分析354.2履带行走装置行走方式的分析36结论38参考文献39致40本科论文摘要近些年来，由于城市化的进程不断推进，对于地下资源的开发越来越多。双轮铣槽机作为一种高效的对地下连续墙施工的机械设备。它对各种地层的适应程度非常好。通过安装种类不一样的铣刀轮和铣齿，可以实现对各种地层的施工。双轮铣槽机是一种高效的地下连续墙施工设备，市场需求量非常大。履带行走装置的设计是为了使双轮铣在复杂的工况下能够适应泥泞的路面，克服崎岖的行走路面。机械设备可以通过行走装置与路面的摩擦力停靠在具有一定坡度的路面上。本文设计了履带行走装置的整体方案，又对驱动轮、导向轮、支重轮和履带板进行了详细设计，对一些主要部件进行了设计计算。关键词：双轮铣：履带底盘；稳定性；结构设计