深度学习自动驾驶小车软件设计学院：工业自动化学院专业：车辆工程姓名：张静怡学号：160403100666指导老师：邹浙湘职称：副教授中国·珠海北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《深度学习自动驾驶小车软件设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：日期：年月日北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计深度学习自动驾驶小车软件设计摘要在驾驶过程中，驾驶员长时间驾驶会导致疲劳驾驶，或者在复杂的交通路段或者道路堵塞严重时，驾驶员难以做出正确的判断，及时减速或者刹车，从而导致当前的交通事故也越发严重，因此而死伤的人数逐年增多。所以，自动驾驶汽车成为了当代智能小车研究的一大热门方向。本设计将采取深度学习的方法实现自动驾驶功能：小车基于树莓派4B通过摄像头获取道路图像信息，利用深度卷积网络处理识别道路信息利用算法将指令发送给小车从而实现自动驾驶，该功能有效地避免了一些人为因素导致的交通事故。在此基础上，加入了人脸识别解锁模块和前碰撞预警系统模块。同样地，摄像头摄取人脸，通过算法将人脸特征进行分析，最终将结果输入到模型中来实现人脸识别解锁功能：通过红外线传感器测出前车车速，判断两车车距是否过近，进而令小车减速。这两个功能完善了小车的全自动化的特点，提高了汽车解锁的安全性的同时，也降低了两车碰撞的风险。关键词：深度学习；自动驾驶：人脸识别解锁：前碰撞预警：