维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM自动上下料机械手的设计【原文对照报告-大学生版】报告编号：511afc0fd076c75d检测时间：2021-04-2720：43：18检测字符数：14080作者姓名：张辉所属单位：黑龙江工商学院全文总相似比复写率他引率自引率专业术语检测结论：12.91%11.09%1.82%0.0%0.0%其他指标：自写率：87.09%高频词：机械，机械手，设计，自动，控制典型相似文章：无指标说明：复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重他引率：引用他人的部分占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重自写率：原创内容占全文的比重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过30%专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重总相似片段期刊：17博硕：11综合：0相似片段：62外文：0自建库：0互联网：34检测范围：中文科技期刊论文全文数据库中文主要报纸全文数据库中国专利特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国主要会议论文特色数据库港澳台文献资源外文特色文献数据全库维普优先出版论文全文数据库互联网数据资源/互联网文档资源高校自建资源库图书资源古籍文献资源个人自建资源库年鉴资源IPUB原创作品时间范围：1989-01-01至2021-04-27维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM原文对照颜色标注说明：■自写片段■复写片段（相似或疑似重复）口引用片段（引用）■专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）HEILONGJIANG COLLEGE OF BUSINESS AND TECHNOLOGY毕业论文（设计）题目：自动上下料机械手的设计姓名：张辉学号：201723056学院（系）：信息与机电工程学院商学院专业：机械电子工程年级：2017级指导教师：董宏伟职称：年月日黑龙江工商学院毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计）是本人在指导老师的指导下所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业论文（设计）作者签名：年月日摘要机械手就是一种自动化的机械。机械手能够按照人类的设计方法抓取物品、搬运材料或者是操作特殊的工具去完成其他人无法做的工作。机械手的使用能够代替其他人在工作中从事复杂、繁重的劳动或者是需要多名工人自己去完成的一种体力劳动，实现工业的自动化和生产化，替代人在各种类似严重污染的环境下进行工作，改善生产劳动环境，保证自身安全，减少劳动力，所以在自动机械制造、炼金、电子、轻工业等企业广泛应用有较大的益处。自动上下料机械手大致包括：由控制系统、传动系统、执行系统、位置的检测几个大部分共同组成，本设计采用p1c技术，使用西门子s7-200CPU226作为主控制器，用以自动控制机械手的上下料动作，传动系统使用液压传动，液压传动可以有效的控制机械手的速度并且避免安全隐患，执行系统包括手部腕部臂部。关键词自动上下料机械手plc液压传动2维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEMAbstractThe manipulator is an automated machine.Manipulators can grasp objects,carry materials,oroperate special tools to complete tasks that other people cannot do according to human designmethods.The use of manipulators can replace other people in complex and heavy labor at work or amanual labor that requires multiple workers to complete by themselves,realizes industrialautomation and production,and replaces humans in various similar severely polluted environments.Carry out work,improve the production and labor environment,ensure their own safety,and reducelabor.Therefore,the wide application in automatic machinery manufacturing,metallurgy,electronics,light industry and other enterprises has great benefits.The automatic loading and unloading manipulator roughly includes:it is composed of the controlsystem,the transmission system,the execution system,and the position detection.The design adoptsthe plc technology and uses the Siemens s7-200CPU226 as the main controller to automatically controlthe up and down of the manipulator.For material movement,the transmission system uses hydraulictransmission.The hydraulic transmission can effectively control the speed of the manipulator andavoid potential safety hazards.The execution system includes the hand,wrist,and arm.Keywords Automatic loading and unloading manipulator PLC Structural design目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1引言11.2课题研究的意义11.3国外国内研究现状21.3.1国外机械手研究现状2商学院1.3.2国内机械手研究现状31.4研究主要内容41.5本章小结4第2章自动上下料机械手方案总体设计52.1上下料机械手设计要求52.2系统方案对比论证52.3机械手总体设计方案62.4自动上下料机械手的组成62.5本章小结7第3章自动上下料机械手的结构计算分析83.1手部83.1.1手部受力分析83.1.2手部夹紧缸驱动力计算103.2腕部123.2.1.腕部回转力矩计算133.2.2轴得强度校核143.2.3回转油缸所产生的力矩计算153.3臂部183.3.1臂部回转杠计算183.3.2臂部驱动力计算203.3.3圆锥齿轮设计计算213.4后盖工艺分析243.5本章小结253