北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计零件自动定位机械臂设计学工业自动化学院专业：16机械工程4班姓名：谢家莉学号：160406102777中国·珠海北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《盖板安装及其固定装置设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：谢家莉日期：2020年5月15日北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计零件自动定位机械臂设计摘要零件自动定位机械臂是能够使装夹的压力传感器从夹盘中取出并准确定位入夹具中的机械臂部件。简单介绍自动定位机械臂在现今的研究背景和在世界范围内的发展趋势。并按设计要求对机械臂的整体进行结构设计，对机械臂每个部件的整体尺寸进行设计并对其强度寿命进行校核，对抓取方式与零件识别定位方式进行判别选取与设计：1、确定机械臂的关节形式，自由度和结构的各项参数。2、设计机械臂抓取端的抓取方式和抓取真空盘的直径。3、选择抓取时控制抓取端旋转的伺服电机。关键词：零件自动定位机械臂：结构设计；抓取方式