毕业设计设计（论文）题目：多功能便携式机械手设计专业班级：学生姓名指导教师设计时间：重庆工程职业技术学院重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务下达日期：设计（论文）题目：多功能便携式机械手设计设计（论文）主要内容和要求：本文的内容主要是介绍一种多功能便携式机械手的设计过程。随着科技地快速发展，机械手已经被广泛应用于生产生活的各个领域，经过了解机械手的发展研究状况后，对机械手进行了改进与创新，主要针对使用机械手抓取轻型物体的场景，设计一种机械手，利用建模软件进行建模，总体结构设计包含手指，手腕，前臂，中臂，后臂，底座。主要创新点在于手指和手腕之间的周转齿轮连接，采用电机驱动，齿轮传动的的方式，改变手爪的结构和工作形式，可以变换不同形态，包括4爪抓取，2爪夹取，4爪合并成铲，来实现抓取不同的物体。在机械手的材料选择上大部分零件使用较轻的铝合金材料，不仅能满足一定的强度，还能大大降低机械手的重量，使得机械手易于搬运和安装，提高了适用性和便利性，满足不同的需求。最后对部分零件进行计算校核，对主要零件使用ANSYS软件进行计算求解，分析仿真结果，评估零件及结构，验证其刚度和强度，受力情况，以此来优化其各项参数。专业负责人签字：指导教师签字：年月日年月日重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语评语：成绩：指导教师签名：年月日