多功能轮椅的研究一一控制系统及框架结构设计学工业自动化学院专业：机械工程姓名：李潮阳学号：163701106826指导老师：尹沾松职称：副教授中国·珠海北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《多功能轮椅的研究-控制系统及框架结构设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：日期：2020年5月1日1北京理工大学珠海学院2020届本料生毕业设计多功能轮椅的研究控制系统及框架结构设计摘要本文先对多功能智能轮椅的研究背景、目的、意义、国内外的现状作了阐述，然后总结了本论文主要解决的核心问题和关键技术。根据多功能智能轮椅的主要功能要求，本论文分别对轮椅的机械结构和控制系统进行了研究和设计。对于机械结构部分的设计主要研究了人体尺寸数据，并结合人机工程学的理论知识对轮椅的各个结构进行了更加人性化的设计。硬件系统和软件系统组成了多功能智能轮椅控制系统整体。智能轮椅的控制系统由STM32单片机进行控制，并且采用串口分配功能对硬件进行合理分配，与控制程序共同作用，构成了整个设计的控制系统，并且完成智能轮椅的各个部分的功能需求。最后，对论文的进行了主要研究内容的总结和研究发展方向的阐述。关键词：智能轮椅：人机工程学；轮椅舒适性：控制系统：按摩系统。2