维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM三自由度气动机械手结构设计【原文对照报告-大学生版】报告编号：812fa545bag780ad检测时间：2022-04-0819：01：59检测字符数：12173作者姓名：刘兵所属单位：中国地质大学（武汉）继续教育学院全文总相似比复写率他引率自引率专业术语检测结论：14.1%14.1%0.0%0.0%0.0%其他指标：自写率：85.9%高频词：设计，机械，系统，可以，机械手典型相似文章：无指标说明：复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重他引率：引用他人的部分占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重自写率：原创内容占全文的此重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过30%专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重总相似片段期刊：4博硕：21综合：0相似片段：36外文：0自建库：0互联网：11检测范围：中文科技期刊论文全文数据库中文主要报纸全文数据库中国专利特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国主要会议论文特色数据库港澳台文献资源外文特色文献数据全库维普优先出版论文全文数据库互联网数据资源/互联网文档资源高校自建资源库图书资源古籍文献资源个人自建资源库年鉴资源IPUB原创作品时间范围：1989-01-01至2022-04-08VPGS维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM原文对照颜色标注说明：■自写片段■复写片段（相似或疑似重复）口引用片段（引用）■专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）中国地质大学远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）育学院题目：三自由度气动机械手结构设计学习中心：内蒙古学号：090F27201058姓名：刘兵专业：机械设计及其自动化指导教师：王宗伟2022年3月12日中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表学生姓名：刘兵学号：090F27201058专业：机械设计及其自动化毕业设计（论文）题目：三自由度气动机械手结构设计指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义：文献资料的掌握：所用资料、实验结果和计算数据的可靠性：写作规范和逻辑性：文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。)填写要求：1.请指导教师按以上要求填写意见，2.学生在上传论文时不得将以上括号内的内容删除。3.当学生论文评阅成绩不及格重写时，指导教师要重新填写意见及新的指导日期。（指导教师填写指导意见时请将填写要求删除，学生论文不及格后，每次重新撰写的论文指导老师都要重新填写指导意见，否则评阅老师不予以评阅！)指导教师结论：（合格、不合格）指导教师2VPCS维普论文检测系统VIP PAPER CHECK SYSTEM姓名所在单位指导时间中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表学生姓名：刘兵学号：090F27201058专业：机械设计及其自动化毕业设计（论文）题目：三自由度气动机械手结构设计评阅意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义：文献资料的掌握：所用资料、实验结果和计算数据的可靠性：写作规范和逻辑性：文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。)填写要求：1.请评阅教师按以上要求填写意见，2.上传论文时不得将以上括号内的内容删除。3.当学生论文评阅成绩不及格重写时，评阅教师要重新填写意见及新的评阅日期。（评阅教师填写评阅意见时请将填写要求删除，学生论文不及格后，由论文指导老师重新提交的论文，评阅老师都要重新填写评阅意见！)修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。)毕业设计（论文）评阅成绩（百分制）：评阅结论：(同意答辩、不同意答辩修改后答辩)评阅人姓名所在单位评阅时间论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《三自由度气动机械手结构设计》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。论文作者（签字）：刘兵日期：2022年3月12日摘要本篇论文设计机械手是一种非常高端的产品，它可以满足不同的设备的自动化需要，而且在一定程度上可以取代那些只能进行往复工作的设备.然而这些年来，在很多国家的气动伺服系统中做了大量的改进工作，也尝试了不同的控制方法，一个非常主要的目的就是实现高精度的控制。在本篇论文设计的自由度机械手主要是模仿人的动作部分，通过程序进行控制能够实现一定的抓取功能，然而传统的液压机构，价格高昂，维护运行成本高，为了设计一款实用性强，性价比高的传动机构，本篇论文使用一种常见的气动结构作为动力源头。这种结构的技术已经非常成熟，而且性价比非常的高，在一些工业设备中己经得到了大量的应用。获得人们大量的高度重视。所以本篇论文也在突破传统的一些控制方法和动作方式设计一款三自由度气动机械手结构。关键词：三自由度：机械手；气动Abstract:As a cutting-edge product and the need of updating automation equipment,manipulatorcan replace monotonous reciprocating or high-precision work to a great extent.In recent years,manycountries have done a lot of work in pneumatic servo system,and tried various control methods andcontrol strategies robot (manipulator).Manipulator is an automatic mechanical device that imitatespart of the action of human hand and realizes automatic grasping,handling or operation according tothe given program,track and requirements.The manipulator used in industrial production is called"Industrial manipulator,however,the traditional hydraulic mechanism has high price and highmaintenance and operation cost.In order to design a transmission mechanism with strongpracticability and high cost performance many countries have done a lot of work in pneumatic servo3