浙江海洋大学毕业论文（设计）文献综述学院：船博与海运学院专业：轮机工程（管理方向）班级：学号：学生姓名：指导教师：二O二三年四月船舶液压吊机结构设计摘要：国家对于海上补给所需要的装备技术进行大力研发支持，使其迅速成为我国军事力量的一种凸显。本文研究的重点是在基于神经网络算法下应用了主动式波浪补偿技术的吊机系统。其中主动式波浪补偿技术是未来海洋补给装备中的一种新型高新技术，能够主动并且及时地补偿船舶因为海洋运动等因素而引起的一系列相对运动，确保在复杂的海洋环境下，船只能安稳顺利的全天候作业。主动式波浪补偿吊机系统的研发有着重大的战略意义和经济效益。首先，对船用吊机的分类及工作原理进行分析，分析对比不同类型的船用吊机的优缺点，确定船用吊机的吊臂结构方案，对船用伸缩折臂吊机总体方案进行设计，并对其运动和载荷进行了分析。接着，对船用伸缩折臂吊机进行静力学分析，通过Abaqus有限元分析软件对船用伸缩折臂吊机建立有限元模型，并对其刚度、强度、模态分析以及谐响应分析进行计算，研究表明吊机结构的力学性能满足设计要求，工作频率不会引起吊机结构产生共振。然后，基于虚拟样机技术利用Adams软件建立船用伸缩折臂吊机虚拟样机，船用吊机起升工况、不同幅值和不同海况的载荷进行分析，并计算了波浪激励对船用伸缩折臂吊机结构动态响应。起升货物时应尽可能降低钢丝绳幅值，根据海况不同调整起升额定载荷。最后通过船用伸缩折臂吊机的应变实验验证了吊机模型的正确性。在有限元模型正确的基础上，根据实验和有限元计算结果吊机基座结构应力余量较大，基于变密度的连续体结构拓扑优化对船用吊机基座结构进行优化设计，根据拓扑优化结果进行新模型的设计，并对新模型进行有限元计算分析。优化后的新模型刚度和强度均满足设计要求，并减重13.5%，验证了优化设计的可行性。关键词静力学分析：虚拟样机：动力学分析：波浪激励：结构优化Structural designofshiphydrauliccraneAbstract:Thestatehasgivengreatresearchanddevelopmentsupportfortheequipmentandtechnologyneededforseareplenishment,makingitquicklybecomeahighlightofChina'smilitarystrength.ThefocusofthispaperisonthecranesystemwithactivewavecompensationtechnologybasedonneuralnetworkalgorithmAmongthem,activewavecompensationtechnologyisanewtypeofhigh-techtechnologyinthefutureMarinesupplyequipment,whichcanactivelyandtimelycompensateaseriesofrelativemovementscausedbyoceanmovementandotherfactors,soastoensurethattheshipscanoperatesafelyandsmoothlyinall-weatherinthecomplexMarineenvironment.Theresearchanddevelopmentofactivewavecompensationcranesystemhasgreatstrategicsignificanceandeconomicbenefit.Firstofall,theclassificationandworkingprincipleofMarinecraneareanalyzed,theadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypesofMarinecraneareanalyzedandcompared,thestructureschemeofMarinecraneisdetermined,theoverallschemeofMarinecraneisdesigned,anditsmovementandloadareanalyzed.Then,theMarinetelescopicarmcranestaticanalysis,throughAbaqusfiniteelementanalysissoftwareforMarinetelescopicarmcranefiniteelementmodel,andcalculatethestiffness,strength,modeanalysisandharmonicresponseanalysis,thestudyshowsthatthemechanicalpropertiesofthecranestructuremeetthedesignrequirements,theworkingfrequencywillnotcausethecranestructureresonance.Then,basedonthevirtualprototypetechnology,thevirtualprototypeofMarinetelescopicfoldingarmcranewasestablishedusingAdamssoftware.TheliftingconditionsofMarinecrane,differentmagnitudesanddifferentseaconditionsofMarinecranewereanalyzed,andthedynamicresponseofwaveexcitationtothestructureofMarinetelescopicfoldingarmcranewascalculated.Whenliftinggoods,thewireropeamplitudeshouldbereducedasmuchaspossible,andtheratedloadshouldbeadjustedaccordingtodifferentseaconditions.Finally,thecorrectnessofthecranemodelisverifiedbythestrainexperimentoftheMarinetelescopicfoldingarmcrane.Basedontheoptimizationofthefiniteelementmodel,th